1, Ilẹ̀ pàtàkì
Pàtàkì ìpìlẹ̀ṣẹ̀ ...
2, Gbigbe ina
Àwọnagbega ina mọnamọnaLáìsí àní-àní, ó jẹ́ kọ́kọ́rọ́ sí ṣíṣe àṣeyọrí iṣẹ́ gbígbé ẹrù pẹ̀lú kirénì oníná kan ṣoṣo. Ó ń wakọ̀ ìlù okùn irin náà gba inú mọ́tò kan, èyí tó mú kí ó rọrùn láti gbé ẹrù náà sókè àti láti sọ ọ́ kalẹ̀. Ẹ̀rọ ààbò ààlà tí a fi síta àti ẹ̀rọ ààbò àfikún fi ìdáàbòbò kún gbogbo ìlànà gbígbé ẹrù náà, èyí tó ń dènà ìjànbá àti dídájú ààbò àwọn òṣìṣẹ́ àti ìwà rere àwọn ẹrù náà.
3, Iṣẹ́ ìyípo
Ọ̀nà ìsáré ni ìpìlẹ̀ tí kireni oníná kan ṣoṣo lè gbé láìsí ìṣòro. Kireni tí a gbé kalẹ̀ lórí ọ̀nà pàtó kan lè rìn láìsí ìṣòro ní ìtọ́sọ́nà petele pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn àti ìtọ́sọ́nà ọ̀nà náà. Nípa bẹ́ẹ̀, a lè gbé àwọn ẹrù sókè ní àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Fífi àti ìtọ́jú àwọn ọ̀nà náà ní í ṣe pẹ̀lú ìdúróṣinṣin iṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ àwọn kireni.
4, Eto Iṣakoso
Ìṣàkóso ìṣíṣẹ́ ti kireni náà sinmi lórí ètò ìṣàkóso láti pàṣẹ. Àwọn èròjà inú àpótí ìṣàkóso iná mànàmáná, àwọn bọ́tìnì ìṣàkóso, àwọn sensọ̀, àti àwọn encoders ń ṣiṣẹ́ papọ̀. Olùṣiṣẹ́ náà ń fúnni ní ìtọ́ni nípasẹ̀ àwọn bọ́tìnì ìṣàkóso. Àwọn senso àti encoders ń fúnni ní ìdáhùn ní àkókò gidi lórí ipò àti ipò ìṣíṣẹ́ ti kireni náà, wọ́n sì ń rí i dájú pé àwọn ìlànà gbígbé sókè kò léwu àti pé ó péye. Ọgbọ́n àti ìṣedéédé ti ètò ìṣàkóso ń bá a lọ láti dára sí i, ó sì ń pèsè ìtìlẹ́yìn tó lágbára fún iṣẹ́ kíreni oníná kan ṣoṣo.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-27-2024
